Ohjaustehostin rikki. Steering defective - do not drive vehicle

[Laaf]

Q5 2015 ehti olla ajon jälkeen kaupan pihassa puoli tuntia -27:n pakkasessa. Startatessa sytytti punaisen ratin kuvan ja tehostin lopetti toimintansa. Loppujen lopuksi tuli kuntoon, kun ohjausmoduuli päivitettiin. Oletettavasti itse uusi ohjelma ei tätä korjannut, vaan se kalibrointi/testiajo tms. mikä raksuttelee ohjausvaihdetta päivityksen jälkeen. Sitä ei ymmärtääkseni pysty siis erikseen tekemään, vaan se kuuluu päivityspakettiin. Korjatkaa, jos olen ymmärtänyt väärin. Olin jo henkisesti varautunut 3500€:n "touhutonniin". Väkisinkin tulee yleisellä tasolla mieleen, moniko muukin olisi alkanut toimimaan päivityksellä, ilman että heti asennetaan uusi ohjausvaihde. Ei liene vielä kovin yleistä, että näitä tuolla ohjelman päivityksellä yritetään elvyttää?

Minun A4:lla meni viime keväänä ohjaustehostimen vaihtoon, se piti narskuvaa ääntä alhaisessa vauhdissa pyörien kääntäessä ja oli muuten ärsyttävä ajaa maantiellä kun sen ohjaus oli kuin pykäläinen. En ollut intoinen maksaa maahantuojan suolainen hinta uudesta ohjausvaihteesta joten tilasin saksalla uusi tehdastehostin ja sitä maksoi vähän alta 2000 €, eli aikamoinen säästö. Sen kylkeen uudet raidetangon päät ja marmolille asentamaan ja koodaamaan.

[j-k-j]

Vuosi alkoi samaisella ohjaustehostinongelmalla (A4, 2014, 1.8 TFSI). -26C pakkasta, vähän nihkeä startti ja lähdin ajamaan, ohjaustehostin ja ilmastointi tippui pois. Myöhemmin ilmastointi palautui mutta ohjaustehostin ei toimi ja puhainen ratti mittaristossa. Vaihdatin akun, kun monella se on korjannut ongelman (Atoy). Eivät onnistuneet poistamaan B2000 49 koodia (muita vikakoodeja ei ole). Olivat yhteydessä testerillään Audiin. Eivätkä tajunneet kokeilla ohjelmiston uudelleen asentamista / päivittämistä. No nyt on sekin kokeiltu, mutta ei marmorilla. Silläkin on yritetty jonkun Audi yhteyden (ODIS?) kautta tätä tehdä, mutta päivitys ei pääse edes alkuun. Eivät olleet kyllä varmoja onko vika kontrollerissa vai siinä että systeemi ei vain jostain syystä anna edetä pidemmälle.

Minun luottamus keskimäärin marmoriin on heikko eikä yllä olevat viestin lisää, jossa asiakkaan vaatimuksesta ohjelmisto on asennettu. Se keskustelu mitä puhelimessa kävin oli että tutkimme ensin vikaa 250€ per tunti riittävän monta tuntia ja katsotaan sitten.

Kysymys kuuluukin, missä Audin liikeessä olette saaneet huollon tekemään sw päivityksen? Tai onko joku joskus jopa saanut Espoosta apua B200049 ongelmaan? Onko marmorilla lopulta kuitenkin paremmat värmeet tehdä näitä asioita?

[ville8711]

Itelläkin oli tehnyt tuon ruksuttelun päivityksen jälkeen. Merkkarin huoltoneuvoja sanoi olleensa skeptinen tuon päivityksen suhteen, että auttaako mitään. Pyysin kuitenki kokeilemaan ja saivat minun auton lisäksi yhden Q5:n päivittämällä toimimaan sielläkin saman päivän aikana. Ilmeisesti normi proseduuri näissä tapauksissa olisi ollut vaihtaa koko hammastanko (omaan vaihdettu jo kertaalleen 80tkm sitten).

[Sarvijaakko]

Q5 2015 ehti olla ajon jälkeen kaupan pihassa puoli tuntia -27:n pakkasessa. Startatessa sytytti punaisen ratin kuvan ja tehostin lopetti toimintansa. Loppujen lopuksi tuli kuntoon, kun ohjausmoduuli päivitettiin. Oletettavasti itse uusi ohjelma ei tätä korjannut, vaan se kalibrointi/testiajo tms. mikä raksuttelee ohjausvaihdetta päivityksen jälkeen. Sitä ei ymmärtääkseni pysty siis erikseen tekemään, vaan se kuuluu päivityspakettiin. Korjatkaa, jos olen ymmärtänyt väärin. Olin jo henkisesti varautunut 3500€:n "touhutonniin". Väkisinkin tulee yleisellä tasolla mieleen, moniko muukin olisi alkanut toimimaan päivityksellä, ilman että heti asennetaan uusi ohjausvaihde. Ei liene vielä kovin yleistä, että näitä tuolla ohjelman päivityksellä yritetään elvyttää?

[ville8711]

Ei auttanut akun latailut. Paikallisesta akkukaupasta löytyi 94Ah AGM Varta. Vaihdoin sen, ei auttanut sekään. Hinausautolla lähimmälle merkkiliikkeelle 100 km päähän ja siellä ohjauksen ohjainlaitteen päivitys. Nyt toimii taas.

[Jukki]

Tehostin palasi henkiin perjantaina akun oltua yön latauksessa, ja kyykkäs uudestaan eilen sunnuntaina.
Ja jälleen tänään maanantaina toimi yön latauksen jälkeen.
Pakko se on vaan jostain metsästää uusi akku tuohon.
EI vaan tahdo Tampereen alueelta tuota Vartan agm akkua tai oikein mitään muutakaan tällä hetkellä löytyä

[Nenola]

Itse ainakin huomenna soittelen K-Autoon ja kyselen miten edetään. Kyllähän ne varmasti sen työn alle ottaa, eri juttu vaan mikä on lähestymistapa että lähteevätkö heti uutta moduulia vaihtamaan vai mitä. Pitää vielä offtopikkina sanoa että osaa kyllä vastustaa nyt nää autot; tänään herättelin entistä ajokkia talviunilta niin hyytyi tuonne tien poskeen. Pitää melkein pistää lotto vetämään, kun muutenkin harvinaista että kaks autoa on, saati että ne molemmat on pajalla :D

[ville8711]

Itelläkään ei auttanut akun lataus, minäkin otin akun irti ja latasin irtaallaan. Pitänee kokeilla vielä konehuoneen napojen kautta. Vikakoodit myös ABS:n ja ohjauksen puolella, OBDElevenillä katsottuna näytti "Ohjainlaite viallinen". Mitenhän tähän saisi merkkarilta pyydettyä apua? Haluavatko tehdä mitään, jos pyytää korjaamaan ohjauksen softan?

[Nenola]

Niinhän se pitäisi ladata. Mietin kyllä jo että virittelisin tuonne konttiin puhallinta että sais myös lämmitettyä samalla ja latautumaan ehkä paremmin. Mutta sitten tajusin että aikamoinen projekti tulee olemaan, kun tuosta lämmitystolpasta saa vain pari tuntia kerrallaan virtaa.

[evinrude]

Viime yön oli akku sisällä latauksessa

Noinkohan virranhallinta ymmärtää irrallaan ladatun akun, yleisesti pitäisi ladata konehuoneen virta liittimien kautta.

[Wesku79]

Taitaa tosiaan olla nuo B2000 viat sellaisia, ettei saa kuitattua muuten kuin softafläshillä (ODIS), jos edes silläkään.

[Nenola]

Täällä A5 2.0tfsi -15. Liitytään joukkoon, edellisetkään viat ei oo vielä selvinnyt, niin eilen hävisi ohjaustehostin. Alijännitteen piikkiin arvelin ensin menevän, kun siitä tuli vikakoodikin. Viime yön oli akku sisällä latauksessa ja tänään uusi yritys, ei vaikutusta. Koodeja on nämä:




Address 03: ABS Brakes (J104) Labels:. 8K0-907-379-V2.clb

Part No SW: 8K0 907 379 CP HW: 8K0 907 379 CP

Component: ESP8 quattro H09 0020

Revision: -------- Serial number: --------------

Coding: 31D54C01

Shop #: WSC 06325 000 00000

VCID: 094F63A8793E800278D-805C


2 Faults Found:

01309 - Power Steering Control Module (J500)

013 - Check DTC Memory

Freeze Frame:

Fault Status: 01101101

Fault Priority: 6

Fault Frequency: 6

Reset counter: 116

Mileage: 127655 km

Time Indication: 0

Date: 2024.01.05

Time: 14:46:39


Freeze Frame:

Hex Value: 0x1800

Hex Value: 0x4002

Hex Value: 0x120C

Hex Value: 0xC0A7

Hex Value: 0x0000


01044 - Control Module Incorrectly Coded

000 - -

Freeze Frame:

Fault Status: 01100000

Fault Priority: 3

Fault Frequency: 3

Reset counter: 116

Mileage: 127655 km

Time Indication: 0

Date: 2024.01.05

Time: 14:47:59


Freeze Frame:

Hex Value: 0x00C0

Hex Value: 0x47A2

Hex Value: 0x0015

Hex Value: 0x108D

Hex Value: 0x0000




Address 19: CAN Gateway (J533) Labels:. 8T0-907-468.clb

Part No SW: 8R0 907 468 M HW: 8R0 907 468 B

Component: GW-BEM 6CAN H11 0060

Revision: 1X120029 Serial number: 2941X141170B23

Coding: 80CF07FF00

Shop #: WSC 06325 000 00000

VCID: 49CFA3A839BEC002B8D-801C


Subsystem 1 - Part No SW: 8T0 915 181 HW: 8T0 915 181

Component: J367-BDMHella H03 8041

Serial number: 1739183103


Subsystem 2 - Part No SW: 8K0 959 663 B HW: 8K0 959 663 B

Component: J532_DCDCStab H05 0006

Serial number: 14100000603011200410


1 Fault Found:

03041 - Energy Management Active

000 - - - Intermittent

Freeze Frame:

Fault Status: 00100000

Fault Priority: 7

Fault Frequency: 16

Reset counter: 156

Mileage: 127586 km

Time Indication: 0

Date: 2024.01.01

Time: 13:24:56


Freeze Frame:

Bin. Bits: 10000

Voltage: 11.50 V

Count: 12



Address 44: Steering Assist (J500) Labels:| 8K0-909-144.clb

Part No SW: 8K0 909 144 G HW: 8K0 909 144 B

Component: RCEPS H40 0508

Revision: 00001000 Serial number: 0006466826 Dataset Number: 8T0909852K 0020

Coding: 100000010001

Shop #: WSC 06324 000 00000

ASAM Dataset: EV_RCEPSAU48X 008015

ROD: EV_RCEPSAU48X_008.rod

VCID: 3537DF5845C6B4E2CC5-8060


1 Fault Found:

6628353 - Internal Control Module Memory Check Sum Error

B2000 49 [10001001] - Internal Electronic Failure

[Fehler während Challenge&Response-Ebene 2]

MIL ON - Confirmed - Tested Since Memory Clear

Freeze Frame:

Fault Priority: 1

Fault Frequency: 1

Mileage: 127655 km

Date: 2024.01.05

Time: 14:46:39


Write only channel

Jotenkin haiskahtaa siltä, että tuolla nyt olisi joku bitti poikittain ja vaatii koodausta. Nähtävästi reissua merkkiliikkeeseen vaatii, että ei ole VCDS:llä tehtävissä? Mutta katsotaan nyt saadaanko tämä ensin käymään tyhjäkäyntiä kunnolla, siihen on huolto varattu ensi viikolle. Pitää samalla vinkata että katsoo, onko tuolle ohjaukselle mitään tehtävissä.

[ville8711]

Tasainen laatu. Oma facelift A5 -13 tiputti myös tänään ohjauksen pelistä ja herjailee startstoppia. Pakkasta ollut tämän viikkoa sen -30 ja ylikin, auto ollut lämmityksessä ja lähtenyt hyvin käyntiin. Irrotin akun viedäkseni sen talliin lataukseen, näyttää olevan viikolta 17/2012 eli alkuperäinen...

[Jukki]

Kiitoksia vastauksista. Akkua lähden metsästämään tänään jostakin, jos vaan missään enää sattuu olemaan Vartaa hyllyssä.
Varsin moni paikka tarjoaa ei-oota tällä hetkellä jostain syystä...

[alpi]

Rouvan A5 sb -13 heitti myöskin tämän tänään:

1 Fault Found:
7343409 - Motor for Electric Power Steering
C10AE 13 [137] - Open Circuit
[New feature! Extended UDS fault detail is only supported by current gen. interfaces]
MIL ON - Confirmed - Tested Since Memory Clear
Freeze Frame:
Fault Status: 00000001
Fault Priority: 2
Fault Frequency: 5
Reset counter: 74
Mileage: 180474 km
Date: 2024.01.04
Time: 17:01:49

Oma 2014 A4 heitti saman koodin tässä eräänä aamuna kesken ajon, auto oli jo ehtinyt jonkun verran lämpenemään ja roikassa tuo oli muutenkin ennen lähtöä. Rouva oli puikoissa, kävin paikan päällä nollaamassa vian, eikä sen jälkeen ole uusinut. Uusi Bosch AGM akku on vaihdettu muistaakseni toissa keväänä.

OT:
Hätiin lähtiessä A2 (jossa on tällä hetkellä kiinni tuo A4:n alkuperäinen vm. 2013 akku) lähti ilman esilämmitystä käyntiin -26C pakkasella. Pikku vieterillä, mutta kuitenkin. Ei voi oe-akun laatua moittia :)

[Wesku79]

Mun autossa akun vaihdon jälkeen ei ole vikoja ilmennyt, vaikka pakkaset tällä viikolla lähes 30° useana aamuna. Ja akkuna Vartan 95Ah AGM eli alkuperäistä vastaava.


Edit: näissä hammastangoissa tuo softaversion kirjain näköjään muuttuu päivitysten myötä. Tällöin uusin versio RCEPS tangoille olisi ilmeisesti 8K0909144R 0511 vuodelta 2016. Softafläshin jälkeen pitäisi sitten vielä tallentaa ohjainyksikköön automallikohtaiset parametrit (dataset number).

[Jukki]

Rouvan A5 sb -13 heitti myöskin tämän tänään:

Address 44: Steering Assist (J500) Labels:| 8K0-909-144.clb
Part No SW: 8K0 909 144 G HW: 8K0 909 144 B
Component: RCEPS H40 0508
Revision: 00001000 Serial number: 0013390749 Dataset Number: 8T0909852H 0018
Coding: 100000000001
Shop #: WSC 43023 001 1048576
ASAM Dataset: EV_RCEPSAU48X 008015
ROD: EV_RCEPSAU48X_008.rod
VCID: 356BD6839419263B28-8060

1 Fault Found:
7343409 - Motor for Electric Power Steering
C10AE 13 [137] - Open Circuit
[New feature! Extended UDS fault detail is only supported by current gen. interfaces]
MIL ON - Confirmed - Tested Since Memory Clear
Freeze Frame:
Fault Status: 00000001
Fault Priority: 2
Fault Frequency: 5
Reset counter: 74
Mileage: 180474 km
Date: 2024.01.04
Time: 17:01:49

Auto nyt laturissa, mutta heittää heti saman koodin uudestaan.
Mahtaakohan kukaan muu kuin marmoritiski tietää että onko tätä yksilöä koodattu uudestaan tuon ohjausvaihteen osalta?

Toisin sanoen, onko ohjausvaihteen koodauksesta tehty mitään kampanjaa vai onko se aina langennut auton omistajan maksettavaksi?

Lähden toki ensimmäisenä akkukaupoille, mutta kunhan vaan mielessäni maalailen piruja seinille jos ei vika sillä poistukaan...

[mikatoro]

Onko akun vaihdon jälkeen enään hälytellyt? Itselläni -13 A5 nyt kovilla pakkasilla tiputti tehostimen myöskin pelistä pois, vikakoodi täysin sama, antoi myöskin satunnaista herjaa jännite valvonnasta, start&stop järjestelmästä ja väylästä...muut vikakoodit sai kuittaamalla vcds:lla pois, mutta tuo kyseinen 7343409 C10AE13 jäi aktiiviseksi ja punaiset valot ajotietokoneen näytölle.

[Wesku79]

-20° pakkasella käynnistyksen jälkeen tehostin putosi pois pelistä.


Address 44: Steering Assist (J500) Labels:| 8K0-909-144.clb
Part No SW: 8K0 909 144 F HW: 8K0 909 144 B
Component: RCEPS H37 0507
Revision: 00001000 Serial number: 0021209788 Dataset Number: 8K0909852H 0023
Coding: 100000000001
Shop #: WSC 06324 000 00000
ASAM Dataset: EV_RCEPSAU48X 008014
ROD: EV_RCEPSAU48X_008.rod
VCID: 3467A9D79F3B663317-8060

1 Fault Found:
7343409 - Motor for Electric Power Steering
C10AE 13 [008] - Open Circuit
[New feature! Extended UDS fault detail is only supported by current gen. interfaces]
Intermittent - Confirmed - Tested Since Memory Clear
Freeze Frame:
Fault Status: 00000001
Fault Priority: 2
Fault Frequency: 6
Reset counter: 123
Mileage: 34378 km
Date: 2023.11.27
Time: 16:24:05

Akku oli edelleen alkuperäinen - melkein 11 vuotta vanha. Vaihdoin uuteen ja nyt katsellaan pysyykö vika poissa.

[välkky]

Ja vikakoodeista löytyy helpoiten syy miksi varoitusvalo syttyi. Alijännite ehkä yksi mahdollinen syy...

[Killeri]

jonni ole ystävällinen ja lue tämä ennen kuin kirjoitat seuraava viesti. https://www.audiclub.fi/audifinns/fo...579#post230579

[jonni]

Häiriövalo:punainen ohjauspyörä syttyi .ohjaustehostin poissa pelistä.jonkin ajan kuluttua kuitenkin toimi taas. Ilmeisesti kovan pakkasen takia alijännite ja siitä johtuen häiriö. Vai mitä mieltä ootte?

[Zac73]

Ehkä pienenä korjaustipsinä (tähänkin):
- Laitoin yöksi lämpimään (lattialämmitys -> alta päin) talliin kuivamaan
- Samalla oli ylläpitolaturi kiinni konehuoneen navoissa
Aamulla vielä löi viat tauluun (vikamuistista) mutta jo iltapäivällä viat häipyivät ja ovat nyt pysyneet viikon poissa.

Vikakoodeja koitetaan tutkata pikapuoliin, ja myös ohjaimen firmiksen tilaa. Päivitystähän (tai "uudelleen asennusta") se varmaan yhä kaipaa aiempiin lukuihin viitaten.

PS. Tuota Manishin videota katseltua ei voi olla miettimättä, mitä tuolle ohjainboxille ajan kanssa voi tapahtua, jos sen reunatiiviste
alkaa kuraveden tai suolaloskan myötä hapertua, tai koneen suunnalta tulee jotain öljyn tihkuntaa tms. Voishan noista liikkuvien osien stefoistakin alkaa valskata, aijai.

[Zac73]

Melkein vuosi meni taas "ok", ilman että tätä ongelmaa montaakaan kertaa tuli tauluun (ja silloinkin yleensä palautui melkein heti normaaliksi).
Mutta nyt toissa päivänä, kylmän kelin tultua, tuli vika päälle koko lailla pysyvästi. Ikävä ajaa ilman tehostinta, ainakin paikallaan kääntelyt :(

Laitoin viime yöksi lämpimään talliin ja laturiin kiinni, eipä ollut etua: yhä tänään ajossa vika päällä.
Kysely menossa joskos saataisiin VCDS-piuhan päähän. Tuota yllä mainittua hukkunutta softan pätkään sinne ei myöskään ole vielä palautettu, nyt sekin tullee tehtäväksi.

Illalla muuten tallissa kun virittelin laturia kiinni, niin siellä joku (ohjauksen?) servo eli ihan omaa elämäänsä, surraili varmaan 1-2 minuuttia vielä sammutuksen jälkeen.
Tuollaista en ole ennen havainnut. Kyllähän tuo auto muuten tekee kaikenlaista, sammutettunakin...

Piuhan päähän saantiin menee muutama päivä, odotellessa katselin YouTubea:)
- Tässä 'Steering Malfunction' aiheuttajana oli huono johtoliitos (ilmeisesti CAN Gatewaylle takapenkin alla?) -> https://www.youtube.com/watch?v=59pS81pX3YA
- Mohammed korjaa A6 Power Steeringin paikallistamalla hapantuneet johdot --> https://www.youtube.com/watch?v=SffPuiUEaTs
- Manish laittaa kontrollimoduulin palasiksi (n. 6:30) ja selostaa inkkariksi --> https://www.youtube.com/watch?v=aKPeqUionKg

Tulihan noista taas muutama idea mitä tutkia, mutta parempi katsoa koodeja ensin...

[irk]

Oma A4 B8 -13 teki samaa viime joulukuun (12/2021) pakkasilla toistuvasti, vaikka MMI:n mukaan akun lataustaso oli 50-60%, ja lähti käyntiin ihan hyvin. Akku (Varta AGM 95Ah) oli ilmeisesti vaihdettu vuonna 2016 päätellen akun merkinnöistä. Kun sitten tätä ketjua luettuani aloin lataamaan akkua ulkoisella laturilla säännöllisesti, on ongelma pysynyt poissa. Vaihdoin nyt uuden akun ensi talvea varten, ja täytyy latailla sitäkin varmuuden vuoksi ensi talvena.

Kysyin kyllä merkkiliikkeestäkin (Käyttöauto) asiasta, mutta eivät osanneet sanoa mitään ongelmaan, eivätkä tienneet ohjaustehostimen softapäivityksistä.

[välkky]

Niin että akku oli noinkin vanha. Kyllä se hyvin vahvasti syylliseltä ongelmiin näyttää. Energy Management aktivoitunut ja jännite pyöri koodeja lukiessakin hädin tuskin 12 voltin nurkilla.

[Zac73]

Syntytavaksi uumoilen tässä jotain samanmoista. Tänään otettiin autosta tuoreet vikakoodit, ja näyttäisi olevan hukanneen ainakin ohjausmoduulin koodauksen.

Havaitut matalat jännitetasot laittoivat tutkimaan myös akun hapetusta, ja näyttäisi että auton akku on alkuperäinen, ja vaikkei tässä webastoa olekaan niin kyllähän se 9 vuodessa on käyttöikä täysi.
Se menee siis vaihtoon ja merkkiliikkeessä täytyy pyytää väläyttämään uudet ohjelmat hukkuneiden tilalle. Uumoiltiin myös että tuossa yhteyedessä tulee ajettavaksi ohjauksen kalibrointi.

Kopsasin tärkeimmät vikakoodit alle:
.........

Address 19: CAN Gateway (J533) Labels:| 4H0-907-468.clb
Part No SW: 4G0 907 468 G HW: 4G0 907 468 A
Component: J533--Gateway H08 0214
Revision: -------- Serial number: 00000001109861
Coding: 00CD074400
Shop #: WSC 46156 002 1048576
GVL: BDA1C800DC60600100
ASAM Dataset: EV_GatewUDS 001025
ROD: EV_GatewUDS_AU57.rod
VCID: 343216A72EB4129B739-8060

Battery Monitoring Control Module:
Subsystem 1 - Part No SW: 8X0 915 181 HW: 8X0 915 181
Component: J367-BDM H07 0141
Serial number: 00000000003790924711

Voltage stabilizer:
Subsystem 2 - Part No SW: 8K0 959 663 HW: 8K0 959 663
Component: J532_DCDCStab H17 0042
Serial number: 11302001949021200181

3 Faults Found:
4906 - Power Steering Control Module
U101D 00 [008] - No Communication
Intermittent - Confirmed - Tested Since Memory Clear
Freeze Frame:
Fault Status: 00000001
Fault Priority: 2
Fault Frequency: 67
Reset counter: 51
Mileage: 298859 km
Date: 2021.08.16
Time: 13:27:25

Voltage terminal 30: 14.7 V
Voltage terminal 15: 14.7 V
Control Module temperature: 30 °C
System status: Terminal 15 on
IN ESP_standstill flag: no standstill detected
Engine running: On
IN ZAS_Te_X: On
Terminal 15 status via CAN: On
Terminal 15 status: On
Datenfeld: 0

0021 - Control Module Incorrectly Coded
U1014 00 [009] - -
[Steuergerät falsch codiert (CAN)]
Confirmed - Tested Since Memory Clear
Freeze Frame:
Fault Status: 00000001
Fault Priority: 3
Fault Frequency: 254
Reset counter: 13
Mileage: 282412 km
Date: 2020.09.08
Time: 16:24:02

Voltage terminal 30: 12.1 V
Voltage terminal 15: 12.1 V
Control Module temperature: 29 °C
System status: Terminal 15 on
IN ESP_standstill flag: standstill detected
Engine running: OFF
IN ZAS_Te_X: On
Terminal 15 status via CAN: On
Terminal 15 status: On
Datenfeld: 0

12291 - Energy Management Active
U140B 00 [008] - -
[Powermanagement active]
Intermittent - Confirmed - Tested Since Memory Clear
Freeze Frame:
Fault Status: 00000001
Fault Priority: 7
Fault Frequency: 1
Reset counter: 38
Mileage: 300592 km
Date: 2021.08.31
Time: 13:50:26

Voltage terminal 30: 12.2 V
Voltage terminal 15: 0.0 V
Control Module temperature: 21 °C
System status: Awake_Timer_active
IN ESP_standstill flag: no standstill detected
Engine running: OFF
IN ZAS_Te_X: OFF
Terminal 15 status via CAN: OFF
Terminal 15 status: OFF
Datenfeld: 1


-------------------------------------------------------------------------------
Address 44: Steering Assist (J500) Labels:| 4G0-909-144.clb
Part No SW: 4G0 909 144 L HW: 4G0 909 144 G
Component: RCEPS H35 0010
Revision: 00001000 Serial number: 0026211192
Coding: 101000010000
Shop #: WSC 02391 785 00200
ASAM Dataset: EV_RCEPS 009008
ROD: EV_RCEPS_009.rod
VCID: 323E10BFD4A01CAB615-8066

1 Fault Found:
4208000 - Steering Angle Sensor
B1168 F1 [008] - Synchronization Failed
Intermittent - Confirmed - Tested Since Memory Clear
Freeze Frame:
Fault Status: 00000001
Fault Priority: 2
Fault Frequency: 6
Reset counter: 54

Write only channel
-------------------------------------------------------------------------------

[Coupevesqu]

Joo, naapurin 2014 A4 teki samaa talvella. Jotain ohjaustehostimen muistiin liittyvää herjasi ja ohjaus jäykkä. Hinurilla merkkiliikkeeseen, oli hävittänyt ohjelmiston jännitteen kyykätessä. Akku ei kuitenkaan niin tyhjä ollut etteikö sitä saanut useita kertoja käyntiin -25c pakkasessa.Uusi akku ja uusi ohjelmisto sisään niin taas rokkasi. Hiukan epämiellyttävä ja kallis ominaisuus et akun jännitteen kyykätessä auto hävittää ohjelmiston...

[Zac73]

No niin, samat oireet: "Steering malfunction - Do not drive!" ja ohjaustehostin pois pelistä omassa A6 C7:ssä myös (2012, isommitta ongelmitta ajettu nyt 305tkm).

Vika tuli 1. kerran jo 2020 kesällä uimareissussa, oli vuoden pois ja taas nyt heinäkuussa uimareissulla(!) Autoa ei kuitenkaan uitettu, ja kelikin oli kuiva (joskin kuuma...)
Maailmalla nimittäin näkyi olevan tapauksia joissa tämä oli tullut isompaa vesilammikkoon ajon seurauksena... Omalla kohtaa en näe tuota yhteyttä.
Vika pysyi taas n. 2kk pois mutta tällä viikolla pätkähti tauluun, eikä enää suostukaan häviämään (tuo 5x restart mm. on kokeiltu, auton kuivatusta tallissa useamman päivän aion vielä kokeilla).

Keskikesällä 2020 viimeksi luettu vikakoodit ja jotain varoituksia siellä näkyi olevan:

-------------------------------------------------------------------------------
Address 16: Steering wheel Labels: 1K0-953-549-MY8.lbl
Part No SW: 1K0 953 549 HW: 1K0 953 549
Component: Lenksäulenmodul 007 0030
Coding: 0000002
Shop #: WSC 06435 000 00000
VCID: 6FB8D9CB0B927143BA1-803A

No fault code found.

------------------------------------------------
Address 44: Steering Assist Labels: 1Kx-909-143-GEN1.clb
Part No: 1K1 909 143 L
Component: EPS_ZFLS Kl.6 0402
Shop #: WSC 00000 000 00000
VCID: 333015BB273A15A39E9-8066

1 Fault Found:
00750 - Warning Lamp
013 - Check DTC Memory - Intermittent
Freeze Frame:
Mileage: 9800 km
Temperature: 4.0°C
Voltage: 10.90 V
Voltage: 10.80 V

------------------------------------------------

Hmmm... näyttää että joskus kylmällä kelillä jännitteet kyykännyt. Voisi aiheuttaa ohjainyksikön muistin käsittelyssä häikkää..(?)
Siten tuo @Platin suosittelema ohjaustehostimen (vai ohjausyksikön?) ohjelmistopäivitys olisi varmasti ensimmäinen asia uusien vikakoodien tsekkaukse jälkeen?

Jos sieltä oikeasti on esim. ohjausvaihde rikki tai servomoottori tiensä päässä, niin näytti että tuo ohjausvaihteen hinta huitelee tonnissa ja vaihdettuna varmaan kahdessa...
Ohjausyksikköä ei voi nähtävästi vaihtaa erikseen, se on integroitu. Joitain (ohjaus)sensoreita siellä on, mitkä erikseen vaihdettavissa(?)

Tuoltahan se ruudussa näyttää, paitsi että punaisella ratin kuva:

[karvis]

Address 03: ABS Brakes (J104) Labels:. 8K0-907-379-V2.clb
Part No SW: 8K0 907 379 CP HW: 8K0 907 379 CP
Component: ESP8 quattro H09 0020
Revision: -------- Serial number: --------------
Coding: 25DDCC01
Shop #: WSC 06325 000 00000
VCID: 0921A37FA0CB64CC55-805C

1 Fault Found:
01309 - Power Steering Control Module (J500)
013 - Check DTC Memory - Intermittent
Freeze Frame:
Fault Status: 00101101
Fault Priority: 6
Fault Frequency: 4
Reset counter: 104
Mileage: 121037 km
Time Indication: 0
Date: 2021.02.17
Time: 08:50:00

Freeze Frame:
Hex Value: 0x0040
Hex Value: 0x4782
Hex Value: 0x000C
Hex Value: 0xC08B
Hex Value: 0x0000

Address 44: Steering Assist (J500) Labels:| 8K0-909-144.clb
Part No SW: 8K0 909 144 J HW: 8K0 909 144 B
Component: RCEPS H40 0509
Revision: 00001000 Serial number: 0013584384
Coding: 100000000001
Shop #: WSC 06324 000 00000
ASAM Dataset: EV_RCEPSAU48X 008016
ROD: EV_RCEPSAU48X_008.rod
VCID: 384716BB83A1AD44FA-806C

2 Faults Found:
7343407 - Relay for Electromechanical Power Steering Motor
C10AE F0 [008] - Malfunction
[New feature! Extended UDS fault detail is only supported by current gen. interfaces]
Intermittent - Confirmed - Tested Since Memory Clear
Freeze Frame:
Fault Status: 00000001
Fault Priority: 2
Fault Frequency: 3
Reset counter: 104
Mileage: 121037 km
Date: 2021.02.17
Time: 08:49:39

Write only channel

7343624 - Motor for Electric Power Steering
C10AE 1B [008] - Resistance Too High
[New feature! Extended UDS fault detail is only supported by current gen. interfaces]
Intermittent - Confirmed - Tested Since Memory Clear
Freeze Frame:
Fault Status: 00000001
Fault Priority: 2
Fault Frequency: 4
Reset counter: 104
Mileage: 121037 km
Date: 2021.02.17
Time: 08:50:00

Write only channel